ACCUEILLocalisateur GPS TéléphoneComment le téléphone mobile parvient - Il à se positionner ? Comment ça marche?

Comment le téléphone mobile parvient - Il à se positionner ? Comment ça marche?

Localiser un téléphone portable - Comment suivre l'emplacement du numéro de téléphone en ligne

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À l'ère de l'Internet mobile, les téléphones portables sont devenus la norme dans la vie de chacun. Toutes sortes d'applications sont installées sur ces téléphones mobiles et fournissent divers services, qui ont complètement changé nos vies. Tout le monde aurait dû utiliser les services de positionnement. Par exemple, de nombreuses personnes installent un logiciel de positionnement de téléphone portable pour les enfants ou les personnes âgées afin d'éviter que les personnes âgées et les enfants ne se perdent. Cela sera appliqué à la technologie de positionnement. Cette technologie fournit un support auxiliaire pour de nombreux services d'application.

Certaines personnes engageront des pirates informatiques pour utiliser la technologie de "localisation" afin de suivre et de localiser les personnes concernées, violant ainsi la vie privée des autres ! Alors, quel est exactement le principe de cette technologie? Comment utiliser cette technologie pour localiser rapidement la position des autres? Aujourd'hui, nous allons utiliser le contenu de cet article pour vous expliquer en détail le "principe et mise en oeuvre du positionnement mobile"!

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Comment le téléphone mobile parvient-il à se positionner ? Comment ça marche?

1. Technologie de positionnement couramment utilisée

Il existe maintenant 6 types de technologies de positionnement à grande échelle, qui sont divisées en deux catégories

Positionnement par satellite : y compris GPS, AGPS, Glonass, Beidou.

Positionnement assisté au sol : y compris le positionnement de la station de base et le positionnement assisté par WiFi.

2. Le principe de la technologie de positionnement commune

Comment le téléphone mobile parvient - Il à se positionner ? Comment ça marche?

positionnement par satellite

Les systèmes de positionnement par satellite courants incluent le GPS, Beidou, Galileo et Glonass. Bien que les services fournis par ces systèmes soient quelque peu différents, les principes de positionnement qui les sous-tendent sont les mêmes. Désormais, le GPS le plus largement utilisé est utilisé comme exemple pour introduire le positionnement par satellite.

Le GPS (Global Positioning System) est le système de positionnement global, qui est un système de navigation et de positionnement par satellite établi par les États-Unis. Grâce à ce système, les utilisateurs peuvent obtenir une navigation et un positionnement et une vitesse en trois dimensions, en continu et en temps réel, par tous les temps. mesure à l'échelle mondiale.En outre, en utilisant ce système, l'utilisateur peut également effectuer un transfert de temps de haute précision et un positionnement précis de haute précision.

1.1 Composition du système GPS

Le système GPS comprend trois parties : partie spatiale - constellation de satellites GPS ; partie contrôle au sol - partie surveillance au sol ; partie équipement utilisateur - récepteur de signal GPS.

1.1.1 Satellites de travail GPS et leurs constellations

21 satellites fonctionnels et 3 satellites de réserve en orbite forment une constellation de satellites GPS. La hauteur de 24 satellites est de 20200 km du sol, la période de fonctionnement est de 11 heures et 58 minutes (temps sidéral 12 heures), ils sont uniformément répartis dans 6 plans orbitaux, l'inclinaison orbitale est de 55 degrés et les plans orbitaux sont de 60 degrés Les satellites dans le plan sont distants de 90 degrés. Lorsque le satellite passe par le zénith, le temps visible du satellite est de 5 heures. En tout point de la surface de la terre, à tout moment, à un angle d'altitude supérieur à 15 degrés, une moyenne de 6 satellites peut être observée en même temps. temps, jusqu'à 9 satellites. Afin de comprendre les coordonnées tridimensionnelles de la station de calcul, quatre satellites GPS doivent être observés, ce qu'on appelle une constellation de positionnement.

1.1.2 Système de surveillance au sol

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Pour la navigation et le positionnement, les satellites GPS sont un point connu dynamique. La position de l'étoile est calculée sur la base des éphémérides du lancement du satellite - un paramètre qui décrit le mouvement du satellite et son orbite. Les éphémérides diffusées par chaque satellite GPS sont fournies par le système de surveillance au sol. Le fonctionnement normal des différents dispositifs du satellite et le déplacement du satellite sur l'orbite prédéterminée doivent être surveillés et contrôlés par un équipement au sol. Une autre fonction importante du système de surveillance au sol est de maintenir l'heure de chaque satellite, de trouver la différence d'horloge, puis de l'envoyer au satellite par la station d'injection au sol, puis le satellite est envoyé à l'équipement utilisateur par le message de navigation.

Le système de surveillance au sol du satellite de travail GPS comprend une station de contrôle principale, trois stations d'injection et cinq stations de surveillance. La fonction de la station de contrôle principale est de calculer les éphémérides du satellite et les paramètres de correction de l'horloge satellite en fonction des données d'observation GPS de chaque station de surveillance, et d'injecter ces données dans le satellite par l'intermédiaire de la station d'injection ; Contrôler, donner des instructions au satellites, lorsque le satellite de travail tombe en panne, envoyer le satellite de secours pour remplacer le satellite de travail en panne ; en outre, la station de contrôle principale a également la fonction d'une station de surveillance ; la tâche principale de la station de surveillance est de fournir à la station de contrôle principale observations satellitaires Données : la station d'injection a pour mission d'injecter le message de navigation envoyé par la station de contrôle principale dans la mémoire du satellite correspondant.

1.1.3 Récepteur de signaux GPS

Il peut capter les signaux des satellites à mesurer sélectionnés selon un certain angle de coupure d'altitude satellite, suivre le fonctionnement de ces satellites, transformer, amplifier et traiter les signaux GPS reçus, de manière à mesurer les signaux GPS des satellites Il peut interpréter le message de navigation envoyé par le satellite GPS et calculer la position tridimensionnelle de la station en temps réel, voire la vitesse et le temps tridimensionnels.

1.2 Principe de positionnement GPS

Le principe de base du système de navigation GPS est de mesurer la distance entre les satellites avec des positions connues et le récepteur de l'utilisateur, puis la position spécifique du récepteur peut être connue en synthétisant les données de plusieurs satellites. Pour cela, la position du satellite peut être retrouvée dans les éphémérides du satellite en fonction de l'heure enregistrée par l'horloge de bord. La distance de l'utilisateur au satellite est obtenue en enregistrant le temps de propagation du signal satellite jusqu'à l'utilisateur, puis en le multipliant par la vitesse de la lumière (en raison de l'interférence de l'ionosphère dans l'atmosphère, cette distance est pas la distance réelle entre l'utilisateur et le satellite, mais Pseudorange).

Lorsque le satellite GPS fonctionne normalement, il transmettra en continu le message de navigation avec le code pseudo-aléatoire (pseudo code en abrégé) composé de 1 et 0 symboles binaires. Le message de navigation comprend les éphémérides du satellite, l'état de fonctionnement, la correction de l'horloge, la correction du retard ionosphérique, la correction de la réfraction atmosphérique et d'autres informations. Le rôle de la partie satellite du système de navigation GPS est de transmettre en continu des messages de navigation. Cependant, comme l'horloge utilisée par le récepteur de l'utilisateur et l'horloge de bord du satellite ne peuvent pas toujours être synchronisées, en plus des coordonnées tridimensionnelles x, y et z de l'utilisateur, une variable t, c'est-à-dire la différence de temps entre le satellite et le récepteur, est introduit comme une inconnue., puis utilisez 4 équations pour résoudre les 4 inconnues. Donc si vous voulez savoir où se trouve le récepteur, vous devez pouvoir capter au moins 4 satellites.

La résolution de x, y, z et t à partir des quatre équations ci-dessus permet de chronométrer et de se positionner. Méthode de positionnement GPS, n'a pas besoin de carte SIM, n'a pas besoin de se connecter au réseau, tant qu'il est à l'extérieur, il peut être positionné avec précision à tout moment, n'importe où. D'autres types de procédés de positionnement par satellite sont similaires au GPS et ne seront pas décrits à nouveau.

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Positionnement de la station de base

Positionnement de la station de base, également connu sous le nom de LBS, Location Based Service.

2.1 Notions connexes

Étant donné que les signaux dans la même gamme de fréquences interféreront les uns avec les autres, afin d'empêcher les stations de base adjacentes d'interférer les unes avec les autres, les stations de base adjacentes choisiront différents canaux (signaux dans différentes gammes de fréquences) pour communiquer avec les appareils mobiles. La figure ci-dessus est un diagramme schématique d'une station de base mobile cellulaire, et deux stations de base adjacentes ont des bandes de fréquences de communication différentes. Les stations de base n'existent pas de manière isolée et leurs zones de couverture sont transmises les unes aux autres pour former un immense réseau de communication mobile.

Une fois l'appareil mobile allumé après avoir inséré la carte SIM, il recherchera activement les informations de la station de base environnante et établira le contact avec la station de base.Dans la zone où le signal peut être recherché, le téléphone mobile peut rechercher plus d'un station de base, mais la distance est différente. La station de base avec la distance la plus proche et le signal le plus fort sera sélectionnée comme station de base de communication. Les autres stations de base ne sont pas inutiles. Lorsque vous vous déplacez, la force du signal des différentes stations de base change. Si le signal de la station de base A n'est pas aussi bon que celui de la station de base B, le téléphone mobile communiquera d'abord avec station de base B afin d'éviter que la liaison ne soit brusquement interrompue. Communication, après avoir coordonné la méthode de communication, elle passera de A à B. C'est pourquoi c'est aussi une journée de veille, vous consommez plus d'énergie dans le train qu'à la maison, et le téléphone mobile doit constamment rechercher et se connecter à la station de base. Chaque fois que je prends un train, je mets mon téléphone en mode avion, regarde des films et écoute des chansons, qui peuvent encore durer longtemps.

Dans cet immense réseau mobile, selon la cellule dans laquelle vous vous trouvez, la station de base subordonnée peut connaître approximativement vos informations de localisation.Si vous ajoutez des algorithmes d'estimation, vous pouvez trouver votre emplacement plus précisément.

2.2 Le principe du positionnement de la station de base

Le téléphone mobile mesure les signaux pilotes de liaison descendante de différentes stations de base et obtient le TOA (heure d'arrivée) ou TDOA (différence de temps d'arrivée) des pilotes de liaison descendante de différentes stations de base.Selon les résultats de mesure et les coordonnées de la base station, l'algorithme d'estimation de la formule triangulaire est généralement utilisé pour calculer l'emplacement du téléphone mobile. L'algorithme d'estimation de la position réelle doit tenir compte de la situation de positionnement de plusieurs stations de base (3 ou plus), de sorte que l'algorithme est beaucoup plus compliqué. D'une manière générale, plus la station mobile mesure de stations de base, plus la précision de mesure est élevée et plus l'amélioration des performances de positionnement est évidente.

L'introduction ci-dessus est un peu officielle et pas très facile à comprendre. Pour le dire franchement, plus on s'éloigne de la station de base, plus le signal est mauvais. En fonction de la force du signal reçu par le téléphone mobile, la distance de la station de base peut être estimée approximativement. Lorsque le téléphone mobile recherche des signaux provenant d'au moins trois stations de base en même temps (la couverture actuelle du réseau est très facile. Une chose), vous pouvez estimer approximativement la distance de la station de base ; la station de base est déterminée de manière unique dans le réseau mobile, et son emplacement géographique est également unique, et la distance entre les trois stations de base (trois points) et le téléphone mobile peut être obtenue, selon Selon le principe de positionnement en trois points, il vous suffit de tracer un cercle avec la station de base comme centre et la distance comme rayon L'intersection de ces cercles est l'emplacement du téléphone mobile. Il en est de même pour le principe de positionnement en trois points de WeChat transmis sur Internet.

Lorsque la station de base est positionnée, le signal est facilement perturbé, de sorte que l'imprécision de son positionnement est intrinsèquement déterminée.La précision est d'environ 150 mètres et il est fondamentalement impossible de conduire et de naviguer. La condition de positionnement est qu'il doit être dans un endroit avec des signaux de station de base, le téléphone mobile est dans l'état d'enregistrement de la carte SIM (il n'est pas possible d'activer le wifi et de débrancher la carte SIM en mode avion), et doit recevoir des signaux de 3 stations de base, qu'elles soient à l'intérieur ou non. Cependant, la vitesse de positionnement est super rapide.Une fois qu'il y a un signal, il peut être positionné.À l'heure actuelle, le but principal est de comprendre rapidement et généralement votre position sans GPS et sans wifi. De plus, s'il n'y a pas de paquet de données de localisation de la station de base dans votre téléphone mobile, vous devez toujours être connecté à Internet.

Positionnement Wi-Fi

  • En plus du positionnement de la station de base, il existe une autre méthode de positionnement au sol qui peut ne pas être familière à tout le monde, à savoir le positionnement Wi-Fi. Nous savons tous que tous ceux qui se connectent auront une adresse IP publique. Ces positions IP sont enregistrées dans le système de réseau.
  • Une adresse IP suit approximativement votre emplacement (le transporteur peut être plus précis), mais il y a des limites à ce type de ciblage. D'une part, de nombreux opérateurs utilisent désormais la technologie NAT, qui n'attribue pas nécessairement une adresse de réseau public à chaque utilisateur.
  • Le positionnement Wi-Fi que j'ai mentionné est complètement différent du positionnement de l'adresse IP ci-dessus, qui est basé sur l'adresse MAC du routeur Wi-Fi.
  • Chaque point d'accès sans fil (routeur Wi-Fi) possède une adresse MAC unique au monde et, en général, les points d'accès sans fil ne bougent pas pendant un certain temps.
  • Lorsque le Wi-Fi est activé, le périphérique d'acquisition (tel qu'un téléphone mobile) peut rechercher le signal de ce point d'accès sans fil et obtenir son adresse MAC et les informations sur la puissance du signal.
  • Le dispositif de collecte télécharge les informations sur le serveur, et après le calcul du serveur, elles sont enregistrées en tant que mappage de "MAC-latitude et longitude". Lorsque suffisamment d'informations sont collectées, une énorme base de données d'informations Wi-Fi est établie sur le serveur.

Lorsqu'un appareil se trouve dans un tel réseau, les données collectées qui peuvent identifier les AP peuvent être envoyées au serveur de localisation, et le serveur récupère l'emplacement géographique de chaque AP et calcule l'appareil en fonction de la force de chaque signal. de la station de base est renvoyée à l'équipement utilisateur.Le procédé de calcul est similaire au procédé de calcul de la position de positionnement de la station de base.

Les fournisseurs de services de localisation doivent constamment mettre à jour et compléter leurs propres bases de données pour garantir l'exactitude des données. La question est donc de savoir comment ces données de cartographie d'emplacement AP sont-elles collectées ? Il peut être grossièrement divisé en deux types - la collecte active et la soumission de l'utilisateur.

Collection active :la caméra street view de Google, vous ne vous y attendiez pas? C'est un appareil de collecte. Il collecte le signal sans fil en cours de route et marque les coordonnées localisées par GPS et les renvoie au serveur.

Soumission de l'utilisateur :lorsque les utilisateurs de téléphones Android activent "Utiliser la localisation du réseau sans fil", ils seront invités à autoriser l'utilisation du service de localisation de Google. Si cela est autorisé, les informations de localisation de l'utilisateur seront collectées par Google. L'iPhone collectera automatiquement l'adresse MAC Wi-Fi, les informations de localisation GPS, le code de la station de base de l'opérateur, etc., et les enverra au serveur d'Apple.

Comme le positionnement de la station de base, le positionnement Wi-Fi fonctionne bien dans les endroits avec des points d'accès denses. S'il y a peu de points d'accès, il est difficile de les localiser avec précision. En général, la méthode de positionnement Wi-Fi est difficile à mettre en œuvre, et la convivialité et la précision ne sont pas élevées. Par conséquent, il s'agit principalement d'une méthode de positionnement auxiliaire.

Positionnement A-GPS

En parlant d'assistance, on parle d'A-GPS.

A-GPS, GPS assisté, système satellite de positionnement global assisté. Comme son nom l'indique, il s'agit d'une amélioration du GPS.

AGPS (AssistedGPS : Assisted Global Satellite Positioning System) est une combinaison de GSM/GPRS et de positionnement par satellite traditionnel, utilisant la station de base pour envoyer des informations satellite auxiliaires afin de réduire le temps de retard des puces GPS pour obtenir des signaux satellite. de puces GPS sur les satellites. AGPS utilise le signal de la station de base du téléphone mobile, complété par la connexion du serveur de positionnement à distance pour télécharger les données satellite, puis coopère avec le récepteur satellite GPS traditionnel pour accélérer la vitesse de positionnement. Il s'agit d'une technologie qui combine les informations de la station de base du réseau et les informations GPS pour localiser les stations mobiles. Elle utilise à la fois le GPS et les stations de base mobiles pour résoudre le problème de la couverture GPS. Elle peut être utilisée dans la deuxième génération de réseaux G, C et de réseaux 3G..utilisé dans.

Le système GPS ordinaire est composé de satellites GPS et de récepteurs GPS. Différent du GPS ordinaire, l'AGPS dispose également d'un serveur de positionnement auxiliaire dans le système. Dans un réseau AGPS, le récepteur peut obtenir une aide au positionnement en communiquant avec un serveur d'assistance. Étant donné que les tâches entre le récepteur AGPS et le serveur auxiliaire sont mutuellement divisées, AGPS a souvent une capacité de positionnement plus rapide et une efficacité plus élevée que les systèmes GPS ordinaires, et peut capturer rapidement les signaux GPS.Une telle première capture Le temps sera considérablement réduit, généralement seulement un quelques secondes (le premier temps d'acquisition d'un simple récepteur GPS peut prendre 2 à 3 minutes), et la précision n'est que de quelques mètres, ce qui est supérieur à la précision du GPS. L'utilisation d'un récepteur AGPS n'a plus besoin de télécharger et de décoder les données de navigation des satellites GPS, il y a donc plus de temps et de puissance de traitement pour suivre le signal GPS, ce qui réduit le temps de premier réglage, augmente la sensibilité et maximise la disponibilité.

Étapes de base du positionnement AGPS

  • Le téléphone mobile AGPS transmet d'abord ses propres informations d'adresse de station de base au serveur de positionnement via le réseau ;
  • Le serveur de positionnement transmet au téléphone mobile des informations d'assistance GPS liées à la localisation (dont éphémérides GPS, azimut, élévation, etc.) en fonction de la localisation approximative du téléphone mobile ;
  • Le module AGPS du téléphone mobile reçoit le signal GPS d'origine en fonction des informations auxiliaires (pour améliorer la capacité TTFF du premier temps de verrouillage du signal GPS);
  • Après avoir reçu le signal GPS d'origine, le téléphone mobile démodule le signal, calcule la pseudo-portée du téléphone mobile au satellite (la pseudo-portée est la distance affectée par diverses erreurs GPS) et transmet les informations pertinentes au serveur de positionnement via le réseau ;
  • Le serveur de positionnement termine le traitement des informations GPS en fonction des informations de pseudo-portée GPS transmises et des informations auxiliaires provenant d'autres dispositifs de positionnement (tels que des stations de référence GPS différentielles, etc.), et estime l'emplacement du téléphone mobile ;
  • Le serveur de localisation transmet l'emplacement du téléphone mobile à une passerelle de localisation ou à une plate-forme d'application (telle qu'une application GPS sur le téléphone mobile) via le réseau.

L'avantage de l'AGPS réside principalement dans sa précision de positionnement. Dans les zones ouvertes telles que l'extérieur, sa précision peut atteindre environ 10 mètres dans un environnement de travail GPS normal, ce qui peut être appelé une technologie de positionnement avec la plus grande précision de positionnement à l'heure actuelle. Un autre avantage est que le temps de première capture d'un signal GPS n'est généralement que de quelques secondes, contrairement au GPS qui peut prendre 2 à 3 minutes pour la première capture. Bien que la technologie AGPS ait une précision de positionnement élevée et un temps court pour capturer le signal GPS pour la première fois, cette technologie présente également certaines lacunes. Tout d'abord, le problème du positionnement indoor ne peut toujours pas être résolu de manière satisfaisante. De plus, la mise en œuvre du positionnement de l'AGPS doit être transmise via plusieurs réseaux (jusqu'à six transmissions unidirectionnelles), ce qui est considéré comme occupant beaucoup de ressources aériennes pour les opérateurs, et générera beaucoup de trafic pour le coût des consommateurs. De plus, les téléphones mobiles AGPS ont une certaine charge supplémentaire sur la consommation d'énergie que les téléphones mobiles ordinaires, ce qui raccourcit indirectement le temps de veille des téléphones mobiles. De plus, il est parfois impossible d'obtenir des signaux de plusieurs satellites, généralement en raison des limites de l'environnement dans lequel se trouve votre récepteur d'antenne téléphonique AGPS. Dans ce cas, la fonction AGPS ne fonctionnera pas bien.

Comment les développeurs réalisent-ils le positionnement du téléphone mobile ?

Connaissant la "méthode de mise en œuvre du développeur" de ces méthodes de positionnement, les développeurs peuvent transpirer de partout. L'application "maintient-elle la station de base et la base de données WIFI par elle-même" comme mentionné ci-dessus ?

Réponse : Non, bien sûr, dans la pratique réelle de l'ingénierie, il existe deux approches principales :

L'un des moyens : appeler la capacité de positionnement au niveau du système

Quel que soit le système (IOS, Android, WP) fournissant un ensemble de capacités de positionnement au niveau du système, ces capacités de positionnement correspondent à un ensemble d'API au niveau du système. D'une manière générale, cette API aura toujours les options de précision suivantes :

Haute précision : si des satellites GPS peuvent être trouvés, utilisez le positionnement GPS, sinon, utilisez le positionnement Wi-Fi. Si le Wi-Fi et le GPS ne peuvent pas être positionnés avec succès, le résultat du positionnement ne peut être donné qu'en fonction de la station de base.

Équilibrez la consommation d'énergie : désactivez le GPS (car il est très gourmand en énergie), utilisez d'abord le WIFI, si le WIFI n'est pas disponible, utilisez la station de base pour le positionnement.

Faible consommation d'énergie (positionnement passif) : selon les réglementations des différents systèmes, les méthodes de mise en œuvre sont également différentes, mais elles partagent généralement les résultats de positionnement d'autres applications, c'est-à-dire que d'autres applications obtiennent la position avec une grande précision et une consommation d'énergie équilibrée, alors cette position est également Il sera poussé vers l'application qui utilise actuellement le "positionnement à faible consommation", c'est-à-dire que l'application terminera le positionnement sans consommer d'énergie supplémentaire.

Cependant, nous devons admettre que sur les systèmes IOS et WP, parce que le système d'exploitation n'ouvre pas l'interface pour lire les stations de base et le WIFI, en fait, la capacité de positionnement du système d'exploitation a formé un monopole et les développeurs ne peuvent pas obtenir des capacités de positionnement indépendantes... Cela conduit également à la même erreur de positionnement pour toutes les applications en même temps sur les téléphones Apple et WP.

Deuxième méthode : appeler le SDK de positionnement tiers

Pour le système de téléphonie mobile Android qui peut lire publiquement les informations de la station de base et du WIFI, le fabricant de la carte a implémenté le SDK de positionnement. Pour la station de base et la position WIFI actuellement numérisées, un résultat de positionnement plus précis est finalement calculé et renvoyé au développeur via l'interface SDK. L'avantage est que la capacité de positionnement de l'application peut être séparée de la dépendance au système de téléphonie mobile.

3. Comment localiser l'emplacement du téléphone portable de quelqu'un?

Localiser l'emplacement des téléphones portables d'autres personnes impliquera des problèmes de confidentialité, de sorte que la méthode du club d'apprentissage n'est recommandée que pour localiser les allées et venues des personnes âgées et des enfants afin d'assurer la sécurité des personnes âgées et des enfants, et ne peut pas être utilisée pour des activités illégales !

1. Méthode conventionnelle

À l'heure actuelle, le système de personnalisation de la plupart des marques de téléphones mobiles aura sa propre fonction de recherche de téléphone mobile, et si d'autres marques n'ont pas leur propre fonction de recherche de téléphone mobile mais souhaitent localiser le téléphone mobile, elles ne peuvent y parvenir qu'en installant un troisième -Partie APP. Grâce à la fonction de localisation de téléphone portable de l'application tierce, vous pouvez facilement localiser l'emplacement des téléphones portables d'autres personnes.

2. Méthode spéciale

Obtention d'autorisations de téléphonie mobile via l'implantation d'un programme de chevaux de Troie pour obtenir un positionnement

De cette manière, il existe de nombreuses autorisations pour obtenir le téléphone portable de l'autre partie, non seulement l'emplacement, mais également les enregistrements d'appel, de SMS et de chat.